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機器人工作站的設(shè)計原則
發(fā)布時間:
2024-11-16
由于工作站的設(shè)計是一項較為靈活多變、關(guān)聯(lián)因素甚多的技術(shù)工作，所以我們只能將共同因素抽象出來，得出一些一般的設(shè)計原則。
(1)設(shè)計前必須充分分析作業(yè)對象，擬定最合理的作業(yè)工藝;
(2)必須滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件;
(3)必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求;
(4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標準;
(5)各設(shè)備及控制系統(tǒng)應(yīng)具有故障顯示及報警裝置;
(6)便于維護修理;
(7)操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制;
(8)工作站便于組線;
(9)操作系統(tǒng)應(yīng)簡單明了，便于操作和人工干預(yù);
(10)經(jīng)濟實惠，快速投產(chǎn)。
這10項設(shè)計原則共同體現(xiàn)著工作站用戶的多方面的需要，簡單地說就是千方百計地滿足用戶的要求。
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