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機(jī)器人龍門吊臂
- 產(chǎn)品名稱：機(jī)器人龍門吊臂
- 制造廠家： 新寶智能
產(chǎn)品詳情
焊接工作站的設(shè)計(jì)原則：
焊接工作站由于工作站的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)較為靈活多變、關(guān)聯(lián)因素甚多的技術(shù)工作，所以我們只能將共同因素抽象出來，得出一些一般的設(shè)計(jì)原則。
(1)設(shè)計(jì)前須充分分析作業(yè)對(duì)象，擬定較合理的作業(yè)工藝;
(2)須滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件;
(3)須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求;
(4)整體及各組成部分須全部滿足安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn);
(5)各設(shè)備及控制系統(tǒng)應(yīng)具有故障顯示及報(bào)警裝置;
(6)便于維護(hù)修理;
(7)操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制;
(8)工作站便于組線;
(9)操作系統(tǒng)應(yīng)簡(jiǎn)單明了，便于操作和人工干預(yù);
(10)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，快速投產(chǎn)。
這10項(xiàng)設(shè)計(jì)原則共同體現(xiàn)著工作站用戶的多方面的需要，簡(jiǎn)單地說就是千方百計(jì)地滿足用戶的要求。
焊接工作站的設(shè)計(jì)步驟：
1.規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計(jì)
規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括設(shè)計(jì)單位內(nèi)部的任務(wù)劃分，機(jī)器人考查及詢價(jià)，編制規(guī)劃單，運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，外闈設(shè)備(輔助設(shè)備、配套設(shè)備以及安全裝黃等)能力的詳細(xì)計(jì)劃，關(guān)鍵問題的解決等。
2.布局設(shè)計(jì)
布局設(shè)計(jì)包括機(jī)器人選用，人機(jī)系統(tǒng)配置，作業(yè)對(duì)象的物流路線，電、液、氣系統(tǒng)走線，操作箱、電器柜的位置以及維護(hù)修理和安全設(shè)施配置等內(nèi)容。
3.擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用范圍輔助設(shè)備的選用和設(shè)計(jì)
此項(xiàng)工作的任務(wù)包括機(jī)器人用以完成作業(yè)的末端操作器、同定和改變作業(yè)對(duì)象位姿的夾具和變位機(jī)、改變機(jī)器人動(dòng)作方向和范f嗣的機(jī)座的選用和沒計(jì)。一般來說，這一部分的設(shè)計(jì)工作量較大。
4.配套和安全裝置的選用和設(shè)計(jì)
此項(xiàng)工作主要包括為完成作、世要求的配套設(shè)備(如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設(shè)備等)的選用和設(shè)計(jì);安全裝置(如圍欄、安全門等)的選用和設(shè)計(jì)以及現(xiàn)有設(shè)備的改造等內(nèi)容。
5.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
此項(xiàng)設(shè)計(jì)包括選定系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)控制類型與追加性能。確定系統(tǒng)工作順序與方法及互鎖等安全設(shè)計(jì);液壓、氣動(dòng)、電氣、電子設(shè)備及備用設(shè)備的試驗(yàn);電氣控制線路設(shè)計(jì);機(jī)器人線路及整個(gè)系統(tǒng)線路的設(shè)計(jì)等內(nèi)容。
6.支持系統(tǒng)
此項(xiàng)工作為設(shè)計(jì)支持系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)包括故障排隊(duì)與修復(fù)方法，停機(jī)時(shí)的對(duì)策與準(zhǔn)備，備用機(jī)器的籌備以及意外情況下的救急措施等內(nèi)容。
7.工程施工設(shè)計(jì)
此項(xiàng)設(shè)計(jì)包括編寫工作系統(tǒng)的說明書、機(jī)器人詳細(xì)性能和規(guī)格的說明書、接收檢查文本、標(biāo)準(zhǔn)件說明書、繪制工程制圖、編寫圖紙清單等內(nèi)容。
8.編制采購(gòu)資料
此項(xiàng)任務(wù)包括編寫機(jī)器人估價(jià)委托書、機(jī)器人性能及自檢結(jié)果、編制標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)清單、培訓(xùn)操作員計(jì)劃、維護(hù)說明及各項(xiàng)預(yù)算方案等內(nèi)容。
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