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工業(yè)焊接機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
發(fā)布時(shí)間:
2024-11-16
工業(yè)焊接機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
工業(yè)焊接機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。
工業(yè)焊接機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
工業(yè)焊接機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
焊接通用設(shè)備、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、焊接自動(dòng)化設(shè)備及控制等領(lǐng)域具有經(jīng)驗(yàn)。近年來(lái)，為應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，公司以技術(shù)為根本，設(shè)立了機(jī)械事業(yè)開(kāi)發(fā)、電氣集成事業(yè)、自動(dòng)化裝備事業(yè)、焊接工藝事業(yè)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究等部門(mén)專(zhuān)門(mén)研發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)工作站和自動(dòng)化柔性生產(chǎn)裝備。
海安市委書(shū)記譚真、市長(zhǎng)趙男男帶領(lǐng)四套班子領(lǐng)導(dǎo)來(lái)我司視察工作
2025-02-08
2月8日，海安市委書(shū)記譚真、市長(zhǎng)趙男男帶領(lǐng)四套班子領(lǐng)導(dǎo)來(lái)我司蒞臨指導(dǎo)!為智能制造發(fā)展注入新動(dòng)力！實(shí)地觀(guān)摩指導(dǎo)公司智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況。新寶智能總經(jīng)理王勇等陪
查看更多 +2025-02-06
新年伊始，萬(wàn)象更新！伴隨著新春的喜慶，我們迎來(lái)了初八正式開(kāi)工的日子！在此，謹(jǐn)向全體員工及家人致以誠(chéng)摯的問(wèn)候和新春的祝福！祝愿大家在新的一年里，身體健康，工作順利
查看更多 +2024-11-19
在此提供一種行走式機(jī)器人軌道，具有能夠快速拼接軌道，轉(zhuǎn)彎不容易脫軌，能夠精準(zhǔn)的對(duì)軌距進(jìn)行調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。
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