工業(yè)焊接機器人產(chǎn)品特點

發(fā)布時間:

2024-11-16

　　工業(yè)焊接機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

　　(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)焊接機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡**率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

　　(2)擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

　　(3)通用性。除了專門設計的專用的工業(yè)焊接機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)焊接機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。

　　焊接通用設備、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、焊接自動化設備及控制等領域具有經(jīng)驗。近年來，為應對國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，公司以技術為根本，設立了機械事業(yè)開發(fā)、電氣集成事業(yè)、自動化裝備事業(yè)、焊接工藝事業(yè)和機器人產(chǎn)業(yè)研究等部門專門研發(fā)機器人系統(tǒng)工作站和自動化柔性生產(chǎn)裝備。

工業(yè)機器人通常由四部分組成

工業(yè)焊接機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

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